风车。这是一种在谷物脱粒后，清理籽粒，分出糠秕的工具。它把叶片转动生风以及籽粒重则沉、糠秕轻则飏的经验巧妙地结合起来，应用于一个机械之中，的确是一种新颖的创造。1973年，在河南济源县西汉晚期墓葬中出土一件风扇车明器。1987年，山西芮城东汉墓群中，出土了四件带有风扇车的釉陶磨场明器。因此，风车至迟在西汉晚期即已发明，并一直在后代得到应用。
水碓。水碓是由杵臼发展而来，为杠杆原理的实际应用。其功用是舂米、舂面等。所用动力，首先是劳动者的体力和一部分重力，其次是畜力，再次是水力。正如桓谭《新论》所说：“因延力借身重以践碓，而利十倍。杵舂又复设机关，用驴骡牛及役水而舂，其利乃且百倍。”即脚碓的功效十倍于杵舂，装设机械，用驴骡马牛和流水来作动力，功效可增至百倍。水碓的发明，说明汉代人对自然力的利用和机械技术的重大进步。
总之，农具和牛耕技术的发展，对于汉代农业生产的发展起了十分重要的作用。
三、耕作技术的进步
